Gli inverter offrono tre modalità di controllo: controllo V/F, controllo vettoriale e controllo di coppia. Il controllo V/F include il controllo V/F lineare e il controllo V/F parabolico. Impostando il parametro dell'inverter P1300 su 0, l'inverter funziona in modalità di controllo V/F lineare, mantenendo il flusso magnetico e la corrente di eccitazione sostanzialmente costanti durante la regolazione della velocità. Questo è adatto per applicazioni generali di regolazione della velocità a coppia costante in cui la velocità operativa non rientra nella gamma delle basse frequenze. L'impostazione di P1300 su 2 fa funzionare l'inverter in modalità di controllo V/F parabolica, adatta a carichi come ventilatori e pompe. La potenza all'albero n di questi carichi è approssimativamente proporzionale al cubo della velocità n, e la coppia m è approssimativamente proporzionale al quadrato della velocità n. Per tali carichi, se la caratteristica V/F dell'inverter è lineare, la coppia consentita del motore a basse velocità sarà molto maggiore della coppia di carico, con conseguente riduzione significativa del fattore di potenza e dell'efficienza. Per adattarsi alle esigenze di tali carichi, la tensione diminuisce quadraticamente al diminuire della frequenza di uscita, riducendo così il flusso magnetico e la corrente di eccitazione del motore, mantenendo il fattore di potenza entro un intervallo appropriato. La curva di controllo V/F può essere ulteriormente ottimizzata per adattarsi alle caratteristiche del carico impostando i parametri. L'impostazione di un valore appropriato per P1312 compreso tra 0 e 250 fornisce una funzione di boost all'avvio. La tensione di uscita alle basse frequenze viene opportunamente aumentata rispetto alla curva lineare V/F per compensare la caduta di tensione causata dalla resistenza dello statore alle basse frequenze, che riduce la coppia del motore. Questo è adatto per applicazioni di regolazione della velocità con coppia di spunto elevata.
Quando si aziona un motore utilizzando il controllo V/F tramite un convertitore di frequenza, la corrente e la velocità del motore possono oscillare in determinati intervalli di frequenza. Nei casi più gravi, il sistema potrebbe non funzionare o addirittura attivare la protezione da sovracorrente durante l'accelerazione, impedendo il normale avvio del motore. Ciò è più pronunciato quando il motore è leggermente caricato o ha una bassa inerzia di coppia. I punti di salto e le larghezze di banda di salto possono essere impostati sulla curva V/F in base ai punti di frequenza in cui si verificano le oscillazioni del sistema. Quando il motore accelera, questi intervalli di frequenza possono essere saltati automaticamente, garantendo il normale funzionamento del sistema. È possibile impostare quattro diversi punti di salto da P1091 a P1094 e la larghezza di banda del salto viene determinata impostando P1101.
Alcuni carichi richiedono una coppia specifica dal motore a determinate frequenze. La curva di controllo desiderata può essere ottenuta impostando di conseguenza i parametri dell'inverter utilizzando il controllo V/F programmabile. L'impostazione di P1320, P1322 e P1324 definisce le coordinate di frequenza caratteristica V/F programmabili, mentre P1321, P1323 e P1325 definiscono le coordinate di tensione caratteristica V/F programmabili.
L'impostazione del parametro P1300 su 20 abilita il controllo vettoriale per l'inverter. Questo metodo di controllo è relativamente sofisticato e offre un ampio intervallo di velocità, coppia di avviamento elevata a basse velocità, precisione fino allo 0,01% e risposta rapida. La regolazione della velocità ad alta precisione utilizza generalmente il controllo vettoriale SVPWM.
L'impostazione del parametro P1300 su 22 abilita il controllo della coppia vettoriale per l'inverter. Questo è il metodo di controllo più avanzato a livello internazionale. Altri metodi simulano i parametri del motore CC e li regolano utilizzando la mappatura conforme. Il controllo della coppia vettoriale utilizza direttamente i parametri del motore CA, garantendo un controllo più semplice e una maggiore precisione.
